Eine Fahrzeuglenkung kann synchronisiert werden erstens durch Drehen der Lenkungszahnstange von Anschlag zu Anschlag, um einen Lenkungszahnstangenmittelpunkt zu ermitteln, zweitens durch Drehen des Lenkrads von Anschlag zu Anschlag, um einen Lenkradmittelpunkt zu ermitteln, drittens durch Synchronisieren der Lenkungszahnstange mit dem Lenkrad basierend auf dem Lenkungszahnstangenmittelpunkt und dem Lenkradmittelpunkt, und viertens durch Steuern eines Fahrzeugs basierend auf der synchronisierten Lenkungszahnstange und dem synchronisierten Lenkrad; wobei die Lenkungszahnstange mechanisch von einem Lenkrad des Fahrzeugs entkoppelt wird, bevor die Lenkungszahnstange von Anschlag zu Anschlag gedreht wird und bevor das Lenkrad von Anschlag zu Anschlag gedreht wird.
Vehicle steering can be synchronized by first, turning the steering rack from lock-to-lock to determine a steering rack midpoint, second, turning the steering wheel from lock-to-lock to determine a steering wheel midpoint, third, synchronizing the steering rack with the steering wheel based on the steering rack midpoint and the steering wheel midpoint, and fourth, piloting a vehicle based on the synchronized steering rack and steering wheel; wherein the steering rack is mechanically decoupled from a steering wheel of the vehicle before turning the steering rack from lock-to-lock and before turning the steering wheel from lock-to-lock.
SYNCHRONISIERUNG EINER FAHRZEUGLENKUNG
24.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |