Ein Lenksteuerungssystem umfasst einen Prozessor und einen Speicher. Der Speicher umfasst Anweisungen, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor dazu veranlassen: eine Lenkrichtung eines Fahrzeugs zu ermitteln; einen ausgewählten Gang des Fahrzeugs zu ermitteln; einen ersten Lenksteuerungswert basierend auf der Lenkrichtung und dem ausgewählten Gang zu generieren; ein Lenken des Fahrzeugs basierend auf dem ersten Lenksteuerungswert selektiv zu steuern; in Reaktion auf ein Ändern des ausgewählten Gangs einen zweiten Lenksteuerungswert basierend auf der Lenkrichtung und einem zweiten ausgewählten Gang zu generieren; und ein Lenken des Fahrzeugs basierend auf dem zweiten Lenksteuerungswert selektiv zu steuern.
A steering control system comprises a processor and a memory. The memory includes instructions that, when executed by the processor, cause the processor to: determine a steering direction of a vehicle; determine a selected gear of the vehicle; generate a first steering control value based on the steering direction and the selected gear; selectively control steering of the vehicle based on the first steering control value; in response to the selected gear changing, generate a second steering control value based on the steering direction and a second selected gear; and selectively control steering of the vehicle based on the second steering control value.
System zur Steuerung einer Fahrzeuglenkung
19.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN UND SYSTEME ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGLENKUNG
Europäisches Patentamt | 2022
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