Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Ermitteln eines Markierungsverlaufs (26) einer Fahrspurmarkierung (16, 17) einer Fahrspur (13), die aktuell von einem Fahrzeug befahren wird, umfassend die Schritte: Bereitstellen von Bilddaten (29) eines dem Fahrzeug vorausliegenden Fahrspurbereichs (30) der Fahrspur (13) und Ermitteln von bildbasiert erkannten Markierungsverläufen (26) der Fahrspurmarkierung (16, 17). Das Verfahren kennzeichnet sich aus durch die Schritte: Ermitteln einer Schattenverlaufsangabe eines Schattens (19) und/oder einer Schattenkante (35) des Schattens (19) auf der Fahrspur (13) und Erzeugen von Markierungsdaten (41), in welchen der Einfluss (33) des Schattenverlaufs auf die bildbasiert erkannten Markierungsverläufe (26) abhängig von einem Wahrscheinlichkeitsgrad (58) kompensiert ist, falls der Wahrscheinlichkeitsgrad (58) größer als ein vorgegebener Schwellenwert (73) ist, und andernfalls Signalisieren der bildbasiert erkannten Markierungsverläufe (26).
Computerimplementiertes Verfahren, Prozessorschaltung und System zum Ermitteln eines Markierungsverlaufs einer Fahrspurmarkierung einer Fahrspur, die aktuell von einem Fahrzeug befahren wird
21.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
Verfahren zur Erkennung einer von einem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrspur einer Fahrbahn
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Fahrzeugs innerhalb einer Fahrspur
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2023
|Steuerungs-System und Verfahren zum Ermitteln einer Fahrspur eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2017
|