Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Ermitteln eines Markierungsverlaufs (26) einer Fahrspurmarkierung (16, 17) einer Fahrspur (13), die aktuell von einem Fahrzeug befahren wird, umfassend die Schritte: Bereitstellen von Bilddaten (29) eines dem Fahrzeug vorausliegenden Fahrspurbereichs (30) der Fahrspur (13) und Ermitteln von bildbasiert erkannten Markierungsverläufen (26) der Fahrspurmarkierung (16, 17). Das Verfahren kennzeichnet sich aus durch die Schritte: Ermitteln einer Schattenverlaufsangabe eines Schattens (19) und/oder einer Schattenkante (35) des Schattens (19) auf der Fahrspur (13) und Erzeugen von Markierungsdaten (41), in welchen der Einfluss (33) des Schattenverlaufs auf die bildbasiert erkannten Markierungsverläufe (26) abhängig von einem Wahrscheinlichkeitsgrad (58) kompensiert ist, falls der Wahrscheinlichkeitsgrad (58) größer als ein vorgegebener Schwellenwert (73) ist, und andernfalls Signalisieren der bildbasiert erkannten Markierungsverläufe (26).


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    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren, Prozessorschaltung und System zum Ermitteln eines Markierungsverlaufs einer Fahrspurmarkierung einer Fahrspur, die aktuell von einem Fahrzeug befahren wird


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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