Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer von einem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrspur einer Fahrbahn, wobei als Informationen zu einer Fahrspurschätzung eine Anzahl jederzeit regulär befahrbarer Fahrspuren (FS1 bis FS3), ein Typ jeweils dazugehörender Fahrspurbegrenzungsmarkierungen, eine Position der Mitte der Fahrbahn, ein Typ der rechts und links vom Fahrzeug liegenden Fahrspurbegrenzungsmarkierung, ein Überfahren einer Fahrspurbegrenzungsmarkierung nach rechts oder links, ein aktivierter Fahrtrichtungsanzeiger, und eine sensorgestützte Position und Bewegung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung nach links oder rechts fusioniert werden. Es erfolgt eine Visualisierung (V) der aktuell befahrenen Fahrspur und einer Fahrspurempfehlung, wobei für die Fusion zur Fahrspurschätzung alle jederzeit regulär befahrbaren Fahrspuren (FS1 bis FS3) und dynamisch befahrbaren Fahrspuren (S) berücksichtigt werden. Solange sich das Ergebnis der Fahrspurschätzung im Bereich der jederzeit regulär befahrbaren Fahrspuren (FS1 bis FS3) befindet, werden zur Visualisierung (V) der Fahrspurempfehlung nur die jederzeit regulär befahrbaren Fahrspuren (FS1 bis FS3) verwendet. Wenn das Ergebnis der Fahrspurschätzung eine Fahrt des Fahrzeugs auf einer dynamisch befahrbaren Fahrspur (S) ist, wird zur Visualisierung (V) der Fahrspurempfehlung zusätzlich zu den jederzeit regulär befahrbaren Fahrspuren (FS1 bis FS3) die dynamisch befahrbare Fahrspur (S) verwendet.
Verfahren zur Erkennung einer von einem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrspur einer Fahrbahn
2023-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V |
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