Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen wenigstens einer Verkehrsampel (5, 5.1, 5a, 5b, 5c) zu Fahrspuren (2a, 2b, 2c) einer momentan von einem Kraftfahrzeug (10) befahrenen und zumindest zweispurigen Fahrbahn (1). Gemäß dem Verfahren wird mithilfe von 2D- oder 3D-Koordinaten zumindest für die vom Kraftfahrzeug (10) momentan befahrene Fahrspur (2b) ein minimaler Abstand (a1, a2, a3, a4, a5) der Verkehrsampel (5, 5.1, 5a, 5b, 5c) jeweils zu einer linken und rechten Spurbegrenzung (3a, 3b) der vom Kraftfahrzeug (10) befahrenen Fahrspur (2b) ermittelt wird und in Abhängigkeit von den ermittelten Abständen (a1, a2, a3, a4, a5) die Verkehrsampel (5, 5.1, 5a, 5b, 5c) der befahrenen Fahrspur (2b) entweder zugeordnet oder nicht zugeordnet wird.
Verfahren zum Zuordnen wenigstens einer Verkehrsampel zu einer momentan von einem Kraftfahrzeug momentan befahrenen Fahrspur einer zumindest zweispurigen Fahrbahn
2022-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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