Ein Verfahren zur Echtzeitbestimmung eines Oberflächenzustands einer von einem Fahrzeug momentan befahrenen Fahrbahn, umfasst das optische Erfassen, in mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen, des von einer Oberfläche eines von einer Lichtquelle mit bei den diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen bekannten Eigenschaften beleuchteten Fahrbahnabschnitts reflektierten Lichts, und das Bestimmen der Verhältnisse von auf die Fahrbahnoberfläche auftreffendem und reflektiertem Licht bei den mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen. Anhand eines Vergleichs von bereitgestellten Referenzwerten der Verhältnisse von auftreffendem und reflektierten Licht bei den mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen für eine Vielzahl von Oberflächenzuständen einer Vielzahl unterschiedlicher Fahrbahnbeläge mit den für den momentan befahrenen Fahrbahnabschnitt bestimmten Verhältnissen von auftreffendem und reflektiertem Licht bei den mehreren diskreten Wellenlängen oder Wellenlängenbereichen kann eine Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines bestimmten Fahrbahnbelags und Oberflächenzustands bestimmt werden, die mit dem Grad der Übereinstimmung der Verhältnisse von auftreffendem und reflektiertem Licht mit den entsprechenden Referenzwerten eine Wahrscheinlichkeit korreliert. Ein verwandtes Verfahren nutzt reflektierte Schallwellen in ähnlicher Weise. Der ermittelte Oberflächenzustand kann für die Steuerung von Systemen zur Beeinflussung der Fahrdynamik genutzt werden.
Verfahren und Vorrichtung zur Echtzeitbestimmung von Eigenschaften einer von einem Fahrzeug momentan befahrenen Fahrbahn
2021-02-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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