Eine autonome Längsfahrsteuerungsvorrichtung zum Folgen eines Zielfahrzeugs und ein Verfahren dafür werden bereitgestellt. Eine in einem Fahrzeug vorgesehene Sensorvorrichtung erhält Informationen über ein oder mehrere umgebende Fahrzeuge. Eine Steuerung analysiert das Längsverhalten des einen oder der mehreren umgebenden Fahrzeuge und bestimmt, ob das eine oder die mehreren umgebenden Fahrzeuge Fahrzeuge sind, die für ein Längsfolgen durch autonome Fahrsteuerung des Fahrzeugs geeignet sind. Die autonome Fahrsteuerungsvorrichtung wählt aktiv ein Zielfahrzeug aus, das für die Leistung der autonomen Längsfahrsteuerung optimiert ist, um die Vollständigkeit einer autonomen Fahrfunktion zu verbessern.
A longitudinal autonomous driving control apparatus for following a target vehicle and a method thereof are provided. A sensor device provided in a vehicle obtains information about one or more surrounding vehicles. A controller analyzes longitudinal behaviors of the one or more surrounding vehicles and determines whether the one or more surrounding vehicles are vehicles suitable for longitudinal following autonomous driving control of the vehicle. The autonomous driving control apparatus actively select a target vehicle optimized for longitudinal autonomous driving control performance to improve completeness of an autonomous driving function.
Autonome Fahrsteuerungsvorrichtung und Verfahren für diese
2023-09-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRSTEUERUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2019
|