Eine Fahrsteuerungsvorrichtung (10) umfasst eine Zustandserfassungseinheit (101), die erfasst, ob jede von mindestens drei Energiequellen des Systems zum autonomen Fahren umfassend eine oder mehrere Elektrizitätsspeichereinrichtungen und einen oder mehrere Leistungsgeneratoren, sich in einem normalen Zustand oder in einem Fehlfunktionszustand befindet; und eine Moduseinstelleinheit (102), die einen Fehlfunktionsbetriebsmodus entsprechend einem Typ von mindestens einer der Energiequellen bei Bestimmung, dass sich die mindestens eine der Energiequellen in dem Fehlfunktionszustand befindet, einstellt.
A travel control apparatus includes a processor programmed to detect a state of each of a plurality of power sources constituting a power source system, the power source system supplying power to the autonomous driving system, and set a fail operation mode corresponding to whether the detected state of each of the plurality of power source is a state configured to supply an amount of power necessary for a safety of autonomous driving.
Fahrsteuerungsvorrichtung
2020-01-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRSTEUERUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2019
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