Fahrsteuerungsvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (1), umfassend:einen Umgebungszustand-abschätzenden Teil (11), umfassend eine Umgebungserkennungsfunktion (21) zur Erkennung einer Fahrspur des Fahrzeugs (1) und von Nachbarspuren und anderer Fahrzeuge in den jeweiligen Fahrspuren,eine Funktion (22) zum Erhalt des Bewegungszustandes des Fahrzeugs (1) und eine Kommunikationsfunktion (16) zum Erhalt von Informationen über andere Fahrzeuge in einer Fahrspur, in die eingefädelt wird;einen Routenerzeugungsteil (12) zur Erzeugung einer Zielroute basierend auf Informationen, die vom Umgebungszustand-abschätzenden Teil (11) erhalten werden; undeinen Fahrzeugsteuerteil (13) zur Durchführung einer Beschleunigungs-/Verzögerungssteuerung und einer Lenksteuerung, um zu bewirken, dass das Fahrzeug (1) der Zielroute folgt, und der Folgendes aufweist:eine Funktion zur Erzeugung einer Zielroute zu einem vorbestimmten Bereich als Ziel und zur Durchführung eines automatisierten Spurwechsels zu einer Nachbarspur, wenn von der Umgebungserkennungsfunktion (11, 21) im vorbestimmten Bereich der Nachbarspur kein anderes Fahrzeug erkannt wird; undeine das Einfädeln unterstützende Funktion zur Erzeugung einer Zielroute unter Verwendung der Informationen über andere Fahrzeuge, die von der Kommunikationsfunktion (16) erhalten wurden, zur Durchführung einer Beschleunigungs-/Verzögerungssteuerung und zur Lenksteuerung und zum automatischen Einfädeln in die Fahrspur, in die eingefädelt wird;dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsteuerungsvorrichtung (10) eine Funktion aufweist, welche Übersteuerungsschwellenwerte (Pd, Td, T1d, T2d), die als Bestimmungskriterium für einen Bedieneingriff zur Beendigung der Beschleunigungs-/Verzögerungssteuerung und der Lenksteuerung dienen, zu einem Wert (Po, To, T1o, T2o) ändert, der höher als während des normalen Betriebs der Kommunikationsfunktion (16) ist, wenn in der Kommunikationsfunktion (16) während des automatischen Einfädelns ein Fehler auftritt.

    A driving control apparatus for a vehicle having a function for generating a target path to a predetermined range as a target and performing automated lane change to a neighboring lane when no other vehicle is recognized in the predetermined range of the neighboring lane by a surrounding recognition function and a merging support function for generating a target path using other vehicle information obtained by a communication function, performing acceleration/deceleration control and steering control, and automatically merging to a merged lane, wherein the driving control apparatus has a function for altering override threshold values serving as a determination criterion of operation intervention for stopping the acceleration/deceleration control and the steering control to a value greater than during normal operation of the communication function when failure occurs in the communication function during the automated merging.


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    Titel :

    FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG


    Beteiligte:
    SATO KATSUHIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    31.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG

    SATO KATSUHIKO | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG

    SATO KATSUHIKO | Europäisches Patentamt | 2020

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    FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG

    SATO KATSUHIKO | Europäisches Patentamt | 2020

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    FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG

    SATO KATSUHIKO | Europäisches Patentamt | 2019

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    Fahrsteuerungsvorrichtung

    HASE TOMOMI / HIGASHITANI MITSUHARU / IKEMOTO NORIAKI | Europäisches Patentamt | 2020

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