[Zu lösendes Problem] Bereitstellung einer Fahrsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die ein Verlassen der Fahrspur, das Verursachen einer Verzögerung oder eines Spurwechsels von anderen Fahrzeugen, eines Schlingerns des Fahrzeugs und dergleichen aufgrund eines übermäßigen Bedieneingriffs während eines Übergangsprozesses zu einer LKA-Rückfallsteuerung zum Zeitpunkt des Erreichens der ACC-Systemgrenze vermeidet.[Lösung] Bei einer Fahrsteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug mit einer ACC-Funktion zur Durchführung einer Fahrt mit konstanter Geschwindigkeit entsprechend einer Zielgeschwindigkeit, wenn sich in der Fahrspur des Fahrzeugs kein anderes vorausfahrendes Fahrzeug befindet, und zur Durchführung der Folgefahrt, indem ein vorbestimmter Fahrzeugabstand beibehalten wird, wenn ein anderes vorausfahrendes Fahrzeug vorhanden ist, eine LKA-Funktion zum Halten der Fahrt mittels der auf eine Zielroute gerichteten Folgesteuerung innerhalb der Fahrspur des Fahrzeugs, eine Übersteuerungsfunktion zum Beenden der ACC-Funktion und der LKA-Funktion durch einen Bedieneingriff des Fahrers und eine Funktion zur Durchführung einer Rückfallsteuerung [fallback control] der LKA-Funktion, wobei der Fahrer auf die Beendigung der LKA-Funktion, den Vorabhinweis auf die Beendigung der LKA-Funktion und auf die Bedienübernahme zu einem Zeitpunkt des Erreichens der Systemgrenze der ACC-Funktion hingewiesen wird, wobei LKA-Übersteuerungsschwellenwerte, die als Bestimmungskriterium des Bedieneingriffs zum Beenden der LKA-Funktion zum Zeitpunkt des Erreichens der Systemgrenze der ACC-Funktion dienen, so konfiguriert sind, dass sie zu einem Wert geändert werden, der höher als beim normalen Betrieb ist, wenn die ACC-Funktion sich innerhalb der Systemgrenze befindet.
An ACC function for performing constant speed cruise according to a target speed when there is no preceding other vehicle in a vehicle's driving lane and performing following cruise by maintaining a predetermined inter-vehicle distance when there is a preceding other vehicle, an LKA function for maintaining cruise, an override function for stopping the ACC function and the LKA function by a driver's operation intervention, and a function for performing fallback control of the LKA function, with notifying the driver of ACC function stop, LKA function stop advance notice, and operation takeover, at a time of system limit of the ACC function, LKA override threshold values serving as a determination criterion of the operation intervention for stopping the LKA function at the time of system limit of the ACC function are configured to be altered to a value greater than during normal operation when the ACC function is within the system limit.
FAHRSTEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG
2020-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |