Es wird ein Verfahren zum Unterbinden eines ungewollten Fahrens einer Arbeitsmaschine (14) in eine falsche Richtung beschrieben, wobei die Arbeitsmaschine (14) eine elektrische Maschine (2) zum Vortrieb der Arbeitsmaschine (14) aufweist. Es erfolgt ein Erfassen (S1) eines Fahrtrichtungswunsches (FRW) eines Fahrers der Arbeitsmaschine (14) und ein Erfassen (S2) einer mit einer Ist-Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine korrelierenden Zustandsgröße der Arbeitsmaschine (14). Ferner erfolgt ein Bestimmen (S3) auf Basis eines Vergleichs des erfassten Fahrtrichtungswunsches (FRW) und der erfassten Zustandsgröße der Arbeitsmaschine, ob sich die elektrische Maschine (2) in einem sicherheitskritischen Zustand befindet. Sodann erfolgt, falls bestimmt wurde, dass ein sicherheitskritischer Zustand vorliegt, ein Senden (S4) eines Signals an die elektrische Maschine (2) zum Überführen der elektrischen Maschine (2) in einen nicht zum Vortrieb geeigneten Zustand. Ferner wird eine Steuereinrichtung (4) beschrieben, welche eingerichtet ist, ein solches Verfahren auszuführen. Darüber hinaus wird eine Antriebsgruppe (6) mit einer solchen Steuereinrichtung (4), und eine Arbeitsmaschine (14) mit einer solchen Antriebsgruppe (6) beschrieben.
A method is described for preventing undesired travelling of a work machine (14) in a wrong direction, wherein the work machine (14) has an electric machine (2) for propelling the work machine (14). A desired direction of travel (FRW) of a driver of the work machine (14) is sensed (S1) and a state variable of the work machine (14) that correlates with an actual direction of travel of the work machine is sensed (S2). Furthermore, on the basis of a comparison of the sensed desired direction of travel (FRW) and the sensed state variable of the work machine, it is identified (S3) whether the electric machine (2) is in a safety-critical state. Then, if it has been identified that a safety-critical state exists, a signal is sent (S4) to the electric machine (2) to transfer the electric machine (2) into a state not suitable for propulsion. Furthermore, a control device (4) is described, which is designed to carry out such a method. In addition, the invention relates to a drive group (6) having such a control device (4), and to a work machine (14) having such a drive group (6).
Verfahren zum Unterbinden eines ungewollten Fahrens einer Arbeitsmaschine in eine falsche Richtung
16.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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