Es wird ein Verfahren zum Unterbinden eines ungewollten Fahrens einer Arbeitsmaschine (14) in eine falsche Richtung beschrieben, wobei die Arbeitsmaschine (14) eine elektrische Maschine (2) zum Vortrieb der Arbeitsmaschine (14) aufweist. Es erfolgt ein Erfassen (S1) eines Fahrtrichtungswunsches (FRW) eines Fahrers der Arbeitsmaschine (14) und ein Erfassen (S2) einer mit einer Ist-Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine korrelierenden Zustandsgröße der Arbeitsmaschine (14). Ferner erfolgt ein Bestimmen (S3) auf Basis eines Vergleichs des erfassten Fahrtrichtungswunsches (FRW) und der erfassten Zustandsgröße der Arbeitsmaschine, ob sich die elektrische Maschine (2) in einem sicherheitskritischen Zustand befindet. Sodann erfolgt, falls bestimmt wurde, dass ein sicherheitskritischer Zustand vorliegt, ein Senden (S4) eines Signals an die elektrische Maschine (2) zum Überführen der elektrischen Maschine (2) in einen nicht zum Vortrieb geeigneten Zustand. Ferner wird eine Steuereinrichtung (4) beschrieben, welche eingerichtet ist, ein solches Verfahren auszuführen. Darüber hinaus wird eine Antriebsgruppe (6) mit einer solchen Steuereinrichtung (4), und eine Arbeitsmaschine (14) mit einer solchen Antriebsgruppe (6) beschrieben.
A method is described for preventing undesired travelling of a work machine (14) in a wrong direction, wherein the work machine (14) has an electric machine (2) for propelling the work machine (14). A desired direction of travel (FRW) of a driver of the work machine (14) is sensed (S1) and a state variable of the work machine (14) that correlates with an actual direction of travel of the work machine is sensed (S2). Furthermore, on the basis of a comparison of the sensed desired direction of travel (FRW) and the sensed state variable of the work machine, it is identified (S3) whether the electric machine (2) is in a safety-critical state. Then, if it has been identified that a safety-critical state exists, a signal is sent (S4) to the electric machine (2) to transfer the electric machine (2) into a state not suitable for propulsion. Furthermore, a control device (4) is described, which is designed to carry out such a method. In addition, the invention relates to a drive group (6) having such a control device (4), and to a work machine (14) having such a drive group (6).
L'invention concerne un procédé permettant d'empêcher un déplacement non souhaité d'une machine de travail (14) dans une mauvaise direction, la machine de travail (14) comprenant une machine électrique (2) servant à propulser la machine de travail (14). Une direction de déplacement souhaitée (FRW) d'un conducteur de la machine de travail (14) est détectée (S1) et une variable d'état de la machine de travail (14) qui est en corrélation avec une direction de déplacement réelle de la machine de travail est détectée (S2). De plus, sur la base d'une comparaison de la direction de déplacement souhaitée détectée (FRW) et de la variable d'état détectée de la machine de travail, il est identifié (S3) si la machine électrique (2) se trouve dans un état critique de sécurité. Ensuite, s'il a été identifié qu'un état critique de sécurité existe, un signal est envoyé (S4) à la machine électrique (2) pour transférer la machine électrique (2) dans un état non approprié pour la propulsion. L'invention concerne en outre un dispositif de commande (4) qui est conçu pour mettre en œuvre un tel procédé. De plus, l'invention concerne un groupe d'entraînement (6) comprenant un tel dispositif de commande (4), et une machine de travail (14) comportant un tel groupe d'entraînement (6).
VERFAHREN, STEUEREINRICHTUNG UND ANTRIEBSGRUPPE ZUM UNTERBINDEN EINES UNGEWOLLTEN FAHRENS EINER ARBEITSMASCHINE IN EINE FALSCHE RICHTUNG, SOWIE ARBEITSMASCHINE
METHOD, CONTROL DEVICE AND DRIVE GROUP FOR PREVENTING UNDESIRED TRAVELLING OF A WORK MACHINE IN A WRONG DIRECTION, AND WORK MACHINE
PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE COMMANDE ET GROUPE D'ENTRAÎNEMENT PERMETTANT D'EMPÊCHER UN DÉPLACEMENT NON SOUHAITÉ D'UNE MACHINE DE TRAVAIL DANS UNE MAUVAISE DIRECTION, ET MACHINE DE TRAVAIL
23.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Unterbinden eines ungewollten Fahrens einer Arbeitsmaschine in eine falsche Richtung
Europäisches Patentamt | 2024
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