Es wird ein Verfahren zum Unterbinden eines ungewollten Verbleibens in einer aktuellen Fahrtrichtung einer Arbeitsmaschine (14) beschrieben. Die Arbeitsmaschine (14) weist eine elektrische Maschine (2) zum Vortrieb der Arbeitsmaschine (14) auf. Es erfolgt ein Erfassen (S1) eines Fahrtrichtungswunsches (FRW) eines Fahrers der Arbeitsmaschine (14). Ferner erfolgt ein Erfassen (S2) einer mit einer Ist-Fahrtrichtung der Arbeitsmaschine (14) korrelierenden Zustandsgröße der Arbeitsmaschine (14). Sodann erfolgt ein Bestimmen (S4) auf Basis des erfassten Fahrtrichtungswunsches (FRW) und der erfassten Zustandsgröße, ob sich die elektrische Maschine (2) in einem sicherheitskritischen Zustand befindet. Falls bestimmt wurde, dass sich die elektrische Maschine (2) in einem sicherheitskritischen Zustand befindet, erfolgt ein Senden (S5) eines Signals an die elektrische Maschine (2) zum Überführen der elektrischen Maschine (2) in einen nicht zum Vortrieb geeigneten Zustand. Zudem wird eine Steuereinrichtung (4) beschrieben, welche eingerichtet ist, ein solches Verfahren auszuführen. Ferner werden eine Antriebsgruppe (6) mit einer solchen Steuereinrichtung (4) und eine Arbeitsmaschine (14) mit einer solchen Antriebsgruppe (6) beschrieben.
A method for stopping undesired continuation in a current direction of travel of a work machine, wherein the work machine has an electrical machine for propulsion of the work machine, the method including detecting a desired direction of travel of a driver of the work machine. The method further includes detecting a state variable of the work machine that correlates with an actual direction of travel of the work machine determining, on the basis of the detected desired direction of travel and the detected state variable, whether the electrical machine is in a safety-critical state, and, if it has been determined that the electrical machine is in the safety-critical state, sending a signal to the electrical machine to convert the electrical machine into a state not suitable for propulsion.
Verfahren zum Unterbinden eines ungewollten Verbleibens in einer aktuellen Fahrtrichtung
2024-05-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
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