Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben einer zumindest teilautonomen Fahrfunktion (108) eines Fahrzeugs (100), wobei eine Referenzbeschleunigung (116) des Fahrzeugs (100) mit einer von der Fahrfunktion (108) ausgegebenen Zielbeschleunigung (106) für einen zentralen Längsregler (104) des Fahrzeugs (100) verglichen wird, wobei eine Aktion (120) angesteuert wird, wenn die Referenzbeschleunigung (116) um mehr als einen Schwellenwert (118) von der Zielbeschleunigung (106) abweicht.
Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer zumindest teilautonomen Fahrfunktion eines Fahrzeugs
25.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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