Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer autonomen Fahrfunktion eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) über eine Rechnereinheit (30) und eine Vielzahl von Sensoren (10) zur Erfassung von Umfelddaten verfügt, und wobei die Rechnereinheit (30) eingerichtet ist, anhand der erfassten Umfelddaten eine Soll-Trajektorie (2) zu bestimmen, entlang der das Fahrzeug (1) geführt wird. Ferner ist vorgesehen, dass in einem ersten Schritt a) ein Erfassen einer Ist-Trajektorie (4) erfolgt, wobei die Ist-Trajektorie (4) den tatsächlich durch das Fahrzeug (1) zurückgelegten Weg beschreibt, und dass ein Erfassen von Abständen zu Objekten in der Umgebung des Fahrzeugs (1) erfolgt. In einem nachfolgenden Schritt b) erfolgt ein Ermitteln einer Güte der autonomen Fahrfunktion durch Vergleichen der Ist-Trajektorie (4) mit der Soll-Trajektorie (2) und Überwachen der erfassten Abstände zu Objekten in der Umgebung. In einem nachfolgenden Schritt c) des Verfahrens erfolgt ein Regeln der Güte auf einen vorgegebenen Zielwert durch Auswählen von für die autonome Fahrfunktion zu verwendenden Sensoren (10) aus der Vielzahl von Sensoren (10) und/oder durch Ändern einer Messrate, mit der Messungen vorgenommen werden, von mindestens einem Sensor (10) aus der Vielzahl von Sensoren (10).Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Computerprogramm, sowie ein Fahrzeug (1), welche zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind.

    A method for operating an autonomous driving function of a vehicle. The vehicle includes a computer unit and sensors for detecting surroundings data. The computer unit is configured to determine a setpoint trajectory for the vehicle, based on the detected surroundings data. In step a), an actual trajectory, and distances from objects in the surroundings, are detected. In step b), an ascertainment of the quality of the autonomous driving function takes place by comparing the actual trajectory to the setpoint trajectory and monitoring the detected distances from objects in the surroundings. In step c), a control of the quality to a predefined target value takes place by selecting sensors to be used for the autonomous driving function from the plurality of sensors and/or by changing a measuring rate, at which measurements are carried out, of at least one sensor from the plurality of sensors.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben einer autonomen Fahrfunktion eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-05-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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