Die Erfindung betrifft ein Verfahren (30) zum Betreiben eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Ermitteln einer Ausgangsgröße eines tiefen neuronalen Netzes. Die Ausgangsgröße des tiefen neuronalen Netzes wird abhängig von der erfassten Eingangsgröße und einer Mehrzahl die das tiefe neuronale Netz charakterisierenden Größen und wenigstens einer Aktivierungsfunktion (20) ermittelt. Die Aktivierungsfunktion (20) bildet Werte eines ersten Wertebereichs (21), die zwischen einem ersten vorgebbaren Wert (e) des ersten Wertebereichs (21) und einem zweiten vorgebbaren Wert (a) des ersten Wertebereichs (21) liegen, auf einen zweiten Wertebereich (22) linear ab. Ansteuern des Fahrzeugs (10) abhängig von der ermittelten Ausgangsgröße des tiefen neuronalen Netzes. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm und eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens (30) und ein maschinenlesbares Speicherelement (12), auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.


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    Titel :

    Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Betreiben eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs


    Beteiligte:
    SCHORN CHRISTOPH (Autor:in) / TOPP JAROSLAW (Autor:in) / GEHRER STEFAN (Autor:in) / GAUERHOF LYDIA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-09-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL