Verfahren zum zumindest teilautonomen Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10), mit:- Erhalten wenigstens eines potentiellen Konfliktbereichs (20), in dem ein Konfliktpotential mit anderen Verkehrsteilnehmern (16) besteht, wobei der Konfliktbereich (20) von dem Kraftfahrzeug (10) gemäß einem geplanten Fahrmanöver befahren werden soll;- Ermitteln wenigstens eines Beobachtungsbereichs (22), der für das Befahren des Konfliktbereichs (20) zum Vermeiden von Konflikten mit den anderen Verkehrsteilnehmern (16) zu beobachten ist; wobei wenigstens eine Abmessung (L) des Beobachtungsbereichs (22) unter Berücksichtigung wenigstens der folgenden Parameter festgelegt wird:a) einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10);b) einer Art eines in dem Beobachtungsbereich (22) erwarteten Verkehrsteilnehmers (16);c) einem beobachteten Zustand der Verkehrsinfrastruktur, mit den weiteren Schritten:- Ermitteln eines durch das Kraftfahrzeug (10) beobachtbaren Anteils (23) und/oder nicht-beobachtbaren Anteils (25) des Beobachtungsbereichs (22) und darauf basierendes Steuern des Befahrens des Konfliktbereichs (20), wobei wenn der beobachtbaren Anteil (23) unterhalb eines Mindestanteils und/oder nicht-beobachtbare Anteil (25) oberhalb eines Maximalanteils liegt,:- Erhalten wenigstens einer Art von einem in dem Beobachtungsbereich (22) erwarteten Verkehrsteilnehmer (16);- Bestimmen, dass sich in dem Beobachtungsbereich (22) kein anderer Verkehrsteilnehmer (16) befindet, auf Basis des beobachtbaren Anteils (23) und/oder des nicht-beobachtbaren Anteils (25) des Beobachtungsbereichs (22) und der Art des Verkehrsteilnehmers (16).
The disclosure relates to a method for operating a motor vehicle at least partially autonomously, comprising obtaining at least one potential conflict area in which there is a potential for conflict with other road users, wherein, according to a planned driving maneuver, the conflict area is to be traversed by the motor vehicle. The method comprises determining at least one observation area which, for the purpose of traversing the conflict area, needs to be observed in order to avoid conflicts with the other road users; wherein at least one dimension of the observation area is determined taking into account at least one of the following:a) a speed of the motor vehicle;b) a type of a road user expected in the observation area;c) an observed state of the traffic infrastructure.
Verfahren zum zumindest teilautonomen Betreiben eines Kraftfahrzeuges und Steuergerät
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer zumindest teilautonomen Fahrfunktion eines Fahrzeugs
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