Die Erfindung betrifft einen Roboter (10) sowie ein Verfahren zur autonomen Bearbeitung einer landwirtschaftlichen Fläche mit in Reihen (6) angeordneten Pflanzen, mit einem Fahrgestell (12), welches zwei Achsen (14, 14A, 14B) aufweist, die lediglich über eine mittige Traverse (16) miteinander verbunden sind, wobei eine jeweilige Achse (14, 14A, 14B) jeweils an der Traverse (16) um eine Drehachse (18) lenkbar angeordnet ist und wobei jede Achse (14, 14A, 14B) zwei lenkbare Räder (20) aufweist, die um eine Lenkachse (22) drehbar sind und von denen zumindest eines antreibbar ist. Für einen Wechsel durch eine Reihe (6) ohne Beschädigung der Pflanzen (4) wird ein autonomes Querfahrmanöver durchgeführt, bei dem die Räder (20) um ihre Lenkachse (22) und die Achsen (14, 14A, 14B) jeweils um ihre Drehachse (18) verdreht werden. Auf dem Fahrgestell (12) ist weiterhin ein Aufbau (24), welcher insbesondere ein Werkzeug (26) zur Feldbearbeitung aufweist.


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    Titel :

    Roboter sowie Verfahren zur autonomen Bearbeitung einer landwirtschaftlichen Fläche sowie Robotersystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    17.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft



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