Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Koordination einer autonomen Fahrzeugflotte (12) mit einer Vielzahl von autonomen Kraftfahrzeugen (14) in einer vorgegebenen ersten Region (16) mittels eines Fahrzeugflottenkoordinierungssystems (10), bei welchem in Abhängigkeit eines ersten regionalen Umgebungsprofils (22) der ersten Region (16) für das Fahrzeugflottenkoordinierungssystem (10) die autonome Fahrzeugflotte (12) koordiniert wird, wobei zur Koordination eine jeweilige von dem regionalen Umgebungsprofil (22) abhängige Position (P) in der ersten Region (16) mittels eines jeweiligen autonomen Kraftfahrzeugs (14) der Vielzahl von autonomen Kraftfahrzeugen (14) autonom angefahren wird, wobei das erste regionale Umgebungsprofil (22) auf Basis eines in einer elektronischen Recheneinrichtung (18) des Fahrzeugflottenkoordinierungssystems (10) abgespeicherten zweiten regionalen Umgebungsprofils (24) erzeugt wird, welches für eine von der ersten Region (16) unabhängige zweite Region erzeugt ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeugflottenkoordinierungssystem (10).
The invention relates to a method for coordinating an autonomous vehicle fleet (12) having a multiplicity of autonomous motor vehicles (14) in a stipulated first region (16) by means of a vehicle fleet coordination system (10), in which a first regional surroundings profile (22) of the first region (16) for the vehicle fleet coordination system (10) is taken as a basis for coordinating the autonomous vehicle fleet (12), wherein coordination involves a respective position (P), which is dependent on the regional surroundings profile (22), in the first region (16) being driven to autonomously by means of a respective autonomous motor vehicle (14) from the multiplicity of autonomous motor vehicles (14), wherein the first regional surroundings profile (22) is generated on the basis of a second regional surroundings profile (24), stored in an electronic computing device (18) of the vehicle fleet coordination system (10), that is generated for a second region, which is independent of the first region (16). The invention also relates to a vehicle fleet coordination system (10).
L'invention concerne un procédé de coordination d'une flotte de véhicules autonome (12) comportant une pluralité de véhicules automobiles autonomes (14) dans une première région prédéfinie (16) au moyen d'un système de coordination de flotte de véhicules (10), dans lequel la flotte de véhicules autonome (12) est coordonnée en fonction d'un premier profil d'environnement régional (22) de la première région (16) destiné au système de coordination de flotte de véhicules (10), une position (P) respectivement dépendante du profil d'environnement régional (22) étant approchée de façon autonome au moyen d'un véhicule automobile autonome respectif (14) de la pluralité de véhicules automobiles autonomes (14) dans la première région (16) afin de permettre la coordination, le premier profil d'environnement régional (22) étant généré sur la base d'un second profil d'environnement régional (24) enregistré dans un dispositif de calcul électronique (18) du système de coordination de flottes de véhicules (10), lequel second profil d'environnement régional est généré pour une seconde région indépendante de la première région (16). En outre, l'invention concerne un système de coordination de flotte de véhicules (10).
VERFAHREN ZUR KOORDINATION EINER AUTONOMEN FAHRZEUGFLOTTE, SOWIE FAHRZEUGFLOTTENKOORDINIERUNGSSYSTEM
METHOD FOR COORDINATING AN AUTONOMOUS VEHICLE FLEET, AND VEHICLE FLEET COORDINATION SYSTEM
PROCÉDÉ DE COORDINATION D'UNE FLOTTE DE VÉHICULES AUTONOME, ET SYSTÈME DE COORDINATION DE FLOTTE DE VÉHICULES
2021-01-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR KOORDINATION EINER AUTONOMEN FAHRZEUGFLOTTE, SOWIE FAHRZEUGFLOTTENKOORDINIERUNGSSYSTEM
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