Offenbart wird ein Fahrzeugsteuerungsverfahren und ein Fahrzeugsystem, das dieses Verfahren durchführt, und das Fahrzeugsystem umfasst: eine Kommunikationsvorrichtung, die eingerichtet ist, mit einem Benutzerterminal zu kommunizieren; eine Bildaufnahmevorrichtung, die eine Vielzahl von ersten Kameras umfasst, die jeweils mit Seitenspiegeln des Fahrzeugs gekoppelt sind und eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, erste Bilddaten zu erhalten, die durch die Vielzahl von ersten Kameras für jeden Klappwinkel der Seitenspiegel fotografiert werden, wenn das Fahrzeug geparkt ist und das Einklappen der Seitenspiegel eingeleitet wird, um zweite Bilddaten zu erhalten, die durch die Vielzahl von ersten Kameras für jeden Klappwinkel fotografiert werden, wenn das Umklappen der Seitenspiegel durch eine Steuereingabe eingeleitet wird, die von dem Benutzerterminal während des Parkens des Fahrzeugs empfangen wird, um ein Hindernis zu erkennen, das um die Seitenspiegel herum hinzugefügt wurde, indem die ersten Bilddaten und die zweiten Bilddaten verglichen werden, um Ortsinformationen über das hinzugefügte Hindernis zu erhalten, indem die zweiten Bilddaten verwendet werden; und Vorhersagen einer Wahrscheinlichkeit einer Kollision des hinzugefügten Hindernisses mit dem entsprechenden Seitenspiegel anhand der Ortsinformationen über das hinzugefügte Hindernis.
The present invention relates to a control method of a vehicle and a vehicle system performing the same, which can prevent damage to a side mirror when remotely controlling an SVM function of a vehicle. The vehicle system comprises: a communication device communicating with a user terminal; an image photographing device including a plurality of first cameras coupled to side mirrors of a vehicle; and a control device acquiring first image data photographed through the plurality of first cameras by folding angles of the side mirrors when the vehicle is parted and folding of the side mirrors is started, acquiring second image data photographed through the plurality of first cameras by the folding angles of the side mirrors when unfolding of the side mirrors is started by control input received from the user terminal while the vehicle is parked, comparing the first image data and the second image data to detect an obstacle added around the side mirrors, using the second image data to acquire location information of the added obstacle, and predicting a collision possibility of the added obstacle and a corresponding side mirror based on the location information of the added obstacle.
VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND FAHRZEUGSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DESSELBEN
2022-12-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrzeugsystem und Verfahren zum heizen eines Rußfilters unter Verwendung desselben
Europäisches Patentamt | 2019
|VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG
Europäisches Patentamt | 2021
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