Die Erfindung betrifft Fahrzeugsystem (1,1a) zur Durchführung einer Bremsung eines Fahrzeugs, das Fahrzeugsystem (1,1a) aufweisend ein erstes Sensorsystem (2) zur Erfassung eines ersten Umfeldbildes eines Fahrzeugs und einer ersten Auswerteeinheit zum Auswerten des ersten Umfeldbildes hinsichtlich einer kritischen Bremssituation und ferner aufweisend ein zweites, von dem ersten Sensorsystem (2) unabhängigen, Sensorsystem (3) zur Erfassung eines zweiten Umfeldbildes des Fahrzeugs und einer zweiten Auswerteeinheit, wobei das erste Umfeldbild und das zweite Umfeldbild zumindest einen großen Überlappungsbereich aufweisen, und wobei die erste Auswerteeinheit zur Erkennung einer kritischen Bremssituation aus dem ersten Umfeldbild und die zweite Auswerteeinheit zur Erkennung der kritischen Bremssituation aus dem zweiten Umfeldbild ausgebildet ist, wobei das Fahrzeugsystem (1,1 a) dazu ausgebildet ist, bei Erkennung einer kritischen Bremssituation aus dem ersten Umfeldbild eine Bremsung mit einer ersten Bremskraft (6) und bei Erkennung der kritischen Bremssituation aus dem zweiten Umfeldbild eine Bremsung mit einer zweiten Bremskraft (6) zu bewerkstelligen und bei Erkennung der kritischen Bremssituation aus dem ersten Umfeldbild als auch gleichzeitig aus dem zweiten Umfeldbild eine Bremsung mit einer dritten Bremskraft (7) zu bewerkstelligen, wobei die dritte Bremskraft (7) höher als die zweite Bremskraft (6) und die erste Bremskraft (6) ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Zug und ein Fahrzeug.
The invention relates to a vehicle system (1, 1a) for carrying out braking of a vehicle, the vehicle system (1, 1a) having a first sensor system (2) for sensing a first image of the surroundings of a vehicle and a first evaluation unit for evaluating the first image of the surroundings with respect to a critical braking situation and also having a second sensor system (3), independent of the first sensor system (2), for sensing a second image of the surroundings of the vehicle and a second evaluation unit, wherein the first image of the surroundings and the second image of the surroundings have at least one large area of overlap, and wherein the first evaluation unit is designed for detecting a critical braking situation from the first image of the surroundings and the second evaluation unit is designed for detecting the critical braking situation from the second image of the surroundings, wherein the vehicle system (1, 1a) is designed to bring about braking with a first braking force (6) when a critical braking situation is detected from the first image of the surroundings and to bring about braking with a second braking force (6) when the critical braking situation is detected from the second image of the surroundings and to bring about braking with a third braking force (7) when the critical braking situation is detected from the first image of the surroundings and at the same time from the second image of the surroundings, wherein the third braking force (7) is greater than the second braking force (6) and the first braking force (6). The invention also relates to a train and a vehicle.
L'invention concerne un système de véhicule (1,1a) destiné à exécuter un freinage d'un véhicule, ledit système de véhicule (1,1a) comprenant un premier système capteur (2) destiné à acquérir une première image de l'environnement d'un véhicule et une première unité d'évaluation destinée à évaluer la première image de l'environnement en ce qui concerne une situation de freinage critique, et comprenant en outre un deuxième système capteur (3), indépendant du premier système capteur (2), destiné à acquérir une deuxième image de l'environnement du véhicule et une deuxième unité d'évaluation, la première image d'environnement et la deuxième image d'environnement présentant au moins une grande zone de chevauchement, et la première unité d'évaluation étant conçue pour détecter une situation de freinage critique à partir de la première image d'environnement et la deuxième unité d'évaluation étant conçue pour détecter la situation de freinage critique à partir de la deuxième image d'environnement. Selon l'invention, le système de véhicule (1,1a) est conçu pour réaliser un freinage avec une première force de freinage (6) lorsqu'une situation de freinage critique est détectée à partir de la première image d'environnement, réaliser un freinage avec une deuxième force de freinage (6) lorsque la situation de freinage critique est détectée à partir de la deuxième d'environnement et réaliser un freinage avec une troisième force de freinage (7) lorsque la situation de freinage critique est détectée à partir de la première image d'environnement et de la deuxième image d'environnement simultanément, la troisième force de freinage (7) étant supérieure à la deuxième force de freinage (6) et à la première force de freinage (6). L'invention concerne en outre un train et un véhicule.
FAHRZEUGSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG EINER BREMSUNG
VEHICLE SYSTEM FOR CARRYING OUT BRAKING
SYSTÈME DE VÉHICULE DESTINÉ À EXÉCUTER UN FREINAGE
08.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND FAHRZEUGSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DESSELBEN
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2024
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