Die Erfindung betrifft Fahrzeugsystem (1,1a) zur Durchführung einer Bremsung eines Fahrzeugs, das Fahrzeugsystem (1,1a) aufweisend ein erstes Sensorsystem (2) zur Erfassung eines ersten Umfeldbildes eines Fahrzeugs und einer ersten Auswerteeinheit zum Auswerten des ersten Umfeldbildes hinsichtlich einer kritischen Bremssituation und ferner aufweisend ein zweites, von dem ersten Sensorsystem (2) unabhängigen, Sensorsystem (3) zur Erfassung eines zweiten Umfeldbildes des Fahrzeugs und einer zweiten Auswerteeinheit, wobei das erste Umfeldbild und das zweite Umfeldbild zumindest einen großen Überlappungsbereich aufweisen, und wobei die erste Auswerteeinheit zur Erkennung einer kritischen Bremssituation aus dem ersten Umfeldbild und die zweite Auswerteeinheit zur Erkennung der kritischen Bremssituation aus dem zweiten Umfeldbild ausgebildet ist,wobeidas Fahrzeugsystem (1,1a) dazu ausgebildet ist, bei Erkennung einer kritischen Bremssituation aus dem ersten Umfeldbild eine Bremsung mit einer ersten Bremskraft (6) und bei Erkennung der kritischen Bremssituation aus dem zweiten Umfeldbild eine Bremsung mit einer zweiten Bremskraft (6) zu bewerkstelligen undbei Erkennung der kritischen Bremssituation aus dem ersten Umfeldbild als auch gleichzeitig aus dem zweiten Umfeldbild eine Bremsung mit einer dritten Bremskraft (7) zu bewerkstelligen,wobei die dritte Bremskraft (7) höher als die zweite Bremskraft (6) und die erste Bremskraft (6) ist.Ferner betrifft die Erfindung ein Zug und ein Fahrzeug.
A vehicle system for braking a vehicle includes a first sensor system for recording a first image of a vehicle's environment, an evaluation unit for evaluating the first image, a second sensor system for recording a second image of the vehicle's environment, and a second evaluation unit. The first evaluation unit identifies a critical braking situation in the first image and the second evaluation unit identifies a critical braking situation in the second image. The vehicle system initiates braking with a first braking force when a critical braking situation is identified in the first image, initiates braking with a second braking force when a critical braking situation is identified in the second image, and initiates braking with a third braking force when a critical braking situation is identified in both the first and second images, wherein the third braking force is stronger than the first and second braking forces.
Fahrzeugsystem zur Durchführung einer Bremsung
08.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSTEUERUNG UND FAHRZEUGSYSTEM ZUR DURCHFÜHRUNG DESSELBEN
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2024
|