Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Approximieren eines Reibwerts (7, 33) zwischen Rädern (308, 310, 312) eines Fahrzeugs (300) und einer Fahrbahn (344), wobei das Verfahren (1) die folgenden Schritte umfasst: Durchführen (3) zumindest einer Testbeschleunigung (5) des Fahrzeugs (300) durch Einwirken zumindest auf ein Prüfrad (352); Ermitteln (19) eines Radschlupfes (17) des Prüfrads (352) für zumindest einen Zeitabschnitt (20) der Testbeschleunigung (5); Ermitteln (27) einer in dem Zeitabschnitt (20) zum Einwirken auf das Prüfrad (352) bereitgestellten Prüfstellgröße (382), Ermitteln (29) einer in dem Zeitabschnitt (20) am Prüfrad (352) vorliegenden Prüflastcharakteristik (384); und Ermitteln (31) eines Referenzreibwerts (33) für die Testbeschleunigung (5) basierend auf der ermittelten Prüflastcharakteristik (384), der ermittelten Prüfstellgröße (382) und dem ermittelten Radschlupf (17) des Prüfrads (352). Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (200), ein Fahrzeug (300) und ein Computerprogrammprodukt.
The invention relates to a method (1) for approximating a friction value (7, 33) between wheels (308, 310, 312) of a vehicle (300) and a lane (344), said method (1) having the following steps: carrying out (3) at least one test acceleration (5) of the vehicle (300) by acting on at least one test wheel (352); ascertaining (19) a wheel slip (17) of the test wheel (352) for at least one period (20) of the test acceleration (5); ascertaining (27) a test manipulated variable (382) which is provided during the period (20) in order to act on the test wheel (352); ascertaining (29) a test load characteristic (384) present on the test wheel (352) during the period (20); and ascertaining (31) a reference friction value (33) for the test acceleration (5) on the basis of the ascertained test load characteristic (384), the ascertained test manipulated variable (382), and the ascertained wheel slip (17) of the test wheel (352). The invention additionally relates to a driver assistance system (200), to a vehicle (300), and to a computer program product.
Verfahren zum Approximieren eines Reibwerts
20.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |