Systeme und Verfahren zum Identifizieren eines befahrbaren Bereichs vor einem Fahrzeug werden bereitgestellt. Ein dreidimensionaler Messsensor erfasst dreidimensionale Daten, die einem Bereich vor dem Fahrzeug entsprechen. Eine Verarbeitungsschaltungsanordnung vergleicht die erfassten dreidimensionalen Daten mit einem dreidimensionalen Bodenmodell, um mindestens ein Hindernis zu identifizieren und einen befahrbaren Bereich vor dem Fahrzeug auf Basis des Vergleichs zu bestimmen.
Systems and methods are provided for identifying a drivable area in front of a vehicle. A three-dimensional measurement sensor captures three-dimensional data corresponding to an area in front of the vehicle. Processing circuitry compares the captured three-dimensional data with a three-dimensional ground model to identify at least one obstacle and determine a drivable area in front of the vehicle based on the comparison.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER BEFAHRBAREN OBERFLÄCHE
15.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2024
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