Systeme und Verfahren zum Identifizieren eines befahrbaren Bereichs vor einem Fahrzeug werden bereitgestellt. Ein dreidimensionaler Messsensor erfasst dreidimensionale Daten, die einem Bereich vor dem Fahrzeug entsprechen. Eine Verarbeitungsschaltungsanordnung vergleicht die erfassten dreidimensionalen Daten mit einem dreidimensionalen Bodenmodell, um mindestens ein Hindernis zu identifizieren und einen befahrbaren Bereich vor dem Fahrzeug auf Basis des Vergleichs zu bestimmen.

    Systems and methods are provided for identifying a drivable area in front of a vehicle. A three-dimensional measurement sensor captures three-dimensional data corresponding to an area in front of the vehicle. Processing circuitry compares the captured three-dimensional data with a three-dimensional ground model to identify at least one obstacle and determine a drivable area in front of the vehicle based on the comparison.


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    Titel :

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER BEFAHRBAREN OBERFLÄCHE


    Beteiligte:
    MUELLER MARTIN FRITZ (Autor:in) / FAY GARY (Autor:in) / APPIA VIKRAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER FAHRBAREN TRAJEKTORIE INNERHALB EINES BEFAHRBAREN SUCHRAUMES, STEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUG

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