Systeme und Verfahren zum Bestimmen des befahrbaren Raums einer Straße für Anwendungen wie autonome Navigation. Um den nicht-befahrbaren Raum unter einem anderen Fahrzeug zu bestimmen, erzeugen Systeme und Verfahren von Ausführungsformen der Offenbarung 3D-Begrenzungsrahmen aus 2D-Begrenzungsrahmen von Objekten in aufgenommenen Fahrbahnbildern und aus verschiedenen geometrischen Einschränkungen. Bildabschnitte können entsprechend Projektionen dieser 3D-Begrenzungsrahmen auf ihren Straßenoberflächen als befahrbar oder nicht-befahrbar markiert werden. Diese markierten Bilder können zusammen mit den begleitenden semantischen Informationen erstellt werden, um Trainingsdatensätze für ein Modell für maschinelles Lernen wie ein CNN zu bilden. Die Trainingsdatensätze können das CNN trainieren, Eingabebildabschnitte für Anwendungen wie autonome Navigation in einen befahrbaren und nicht-befahrbaren Raum zu klassifizieren.

    Systems and methods for determining the drivable space of a road, for applications such as autonomous navigation. To determine the non-drivable space under another vehicle, systems and methods of embodiments of the disclosure generate 3D bounding boxes from 2D bounding boxes of objects in captured roadway images, and from various geometric constraints. Image portions may be labeled as drivable or non-drivable according to projections of these 3D bounding boxes onto their road surfaces. These labeled images, along with accompanying semantic information, may be compiled to form training datasets for a machine learning model such as a CNN. The training datasets may train the CNN to classify input image portions into drivable and non-drivable space, for applications such as autonomous navigation.


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    Titel :

    Systeme und Verfahren zur Bestimmung eines befahrbaren Raums


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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