Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bestimmung eines für das Fahrzeug (301) befahrbaren Raums (404), mit mindestens einer Erfassungseinheit (101) zum Erfassen von Raumkoordinaten von mindestens einem Objekt (306) in einer Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (301); und einer Bestimmungseinheit (102), die dazu ausgebildet ist, anhand der von der Erfassungseinheit (101) erfassten Raumkoordinaten des mindestens einen Objekts (306) und anhand von vorgegebenen Abmessungen des Fahrzeugs (301) einen für das Fahrzeug (301) befahrbaren Raum (404) zu ermitteln.
A device for determining a space in which the vehicle can drive includes at least one sensing unit for sensing spatial coordinates of at least one object in a vehicle environment of the vehicle. A determining unit is configured to determine a space in which the vehicle can drive on the basis of the spatial coordinates of the at least one object sensed by the sensing unit and on the basis of specified dimensions of the vehicle.
VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES FÜR EIN FAHRZEUG BEFAHRBAREN RAUMS, ENTSPRECHENDES VERFAHREN UND FAHRZEUG
2016-11-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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