Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer fahrbaren Trajektorie innerhalb eines befahrbaren Suchraumes (R1) für ein Fahrzeug (100), insbesondere ein terrestrisches Fahrzeug,aufweisend:- Bestimmen einer ersten Anzahl (N1) an befahrbaren Bahnabschnitten (A) an Koordinatenpunkten (P) innerhalb des befahrbaren Suchraumes (R1),- Ermitteln, insbesondere grobes Ermitteln, einer bevorzugten Trajektorie (T1) innerhalb des befahrbaren Suchraumes (R1),- Bestimmen einer zweiten Anzahl (N2) an befahrbaren Bahnabschnitten (A), die größer ist als die erste Anzahl (N1), an Koordinatenpunkten (P) innerhalb eines angepassten Suchraumes (R2), wobei der angepasste Suchraum (R2) entlang der bevorzugten Trajektorie (T1) gebildet wird, und- Ermitteln, insbesondere feines Ermitteln, einer angepassten Trajektorie (T2) innerhalb des angepassten Suchraumes (R2).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Bestimmen einer fahrbaren Trajektorie innerhalb eines befahrbaren Suchraumes, Steuervorrichtung und Fahrzeug


    Beteiligte:
    IKEN TIMO (Autor:in) / WAPPLER STEFAN (Autor:in) / KUBE ROLAND (Autor:in) / KOCH NIKLAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.09.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER FAHRBAREN TRAJEKTORIE INNERHALB EINES BEFAHRBAREN SUCHRAUMES, STEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUG

    IKEN TIMO / WAPPLER STEFAN / KUBE ROLAND et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Planung der Bewegung eines automatisiert fahrbaren Fahrzeugs durch Bestimmen einer Trajektorie

    KAUTZMANN PHILIPP / SEIFFER ALEXANDER / BOHN CHRISTOPHER et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer durch ein Fahrzeug fahrbaren Trajektorie

    STRUNCK SEBASTIAN / GROTENDORST THOMAS / ECK JOHANNES | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Bestimmen einer Trajektorie für ein Fahrzeug

    DÜRING MICHAEL / BELKNER MARKUS | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff