Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer fahrbaren Trajektorie innerhalb eines befahrbaren Suchraumes (R1) für ein Fahrzeug (100), insbesondere ein terrestrisches Fahrzeug,aufweisend:- Bestimmen einer ersten Anzahl (N1) an befahrbaren Bahnabschnitten (A) an Koordinatenpunkten (P) innerhalb des befahrbaren Suchraumes (R1),- Ermitteln, insbesondere grobes Ermitteln, einer bevorzugten Trajektorie (T1) innerhalb des befahrbaren Suchraumes (R1),- Bestimmen einer zweiten Anzahl (N2) an befahrbaren Bahnabschnitten (A), die größer ist als die erste Anzahl (N1), an Koordinatenpunkten (P) innerhalb eines angepassten Suchraumes (R2), wobei der angepasste Suchraum (R2) entlang der bevorzugten Trajektorie (T1) gebildet wird, und- Ermitteln, insbesondere feines Ermitteln, einer angepassten Trajektorie (T2) innerhalb des angepassten Suchraumes (R2).
Verfahren zum Bestimmen einer fahrbaren Trajektorie innerhalb eines befahrbaren Suchraumes, Steuervorrichtung und Fahrzeug
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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