Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer aktuell befahrbaren Trajektorie (17) für ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug (7) mittels eines Assistenzsystems (1), bei welchem eine Referenztrajektorie (18) vorgegeben wird und bei welchem eine Vielzahl von weiteren, potentiell befahrbaren Trajektorien (16) bestimmt wird, wobei für eine jeweilige weitere Trajektorie (16) in Abhängigkeit von der Referenztrajektorie (18) ein jeweiliges Gütemaß (13) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (2) des Assistenzsystems (1) bestimmt wird und in Abhängigkeit von dem bestimmten Gütemaß (13) die aktuell befahrbare Trajektorie (17) aus der Vielzahl von weiteren, potentiell befahrbaren Trajektorien (16) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (2) bestimmt wird, bei dem Gütemaß (13) fahrzeugspezifische Eigenschaften (8) und/oder fahrerspezifische Eigenschaften (9) berücksichtigt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (1).
The invention relates to a method for determining a current travelable trajectory (17) of a motor vehicle (7) operating in an at least partially assisted manner by means of an assistance system (1), in which method a reference trajectory (18) is specified and in which a plurality of further potential travelable trajectories (16) are determined, the potential travelable trajectories (16) being determined on the basis of the reference trajectory (18) for the respective further trajectory (16). According to the invention, a respective quality measure (13) is determined by means of an electronic computing device (2) of the assistance system (1), and a current travelable trajectory (17) is determined from a plurality of further potential travelable trajectories (16) by means of the electronic computing device (2) on the basis of the determined quality measure (13), in which a vehicle-specific property (8) and/or a driver-specific property (9) is taken into account. The invention also relates to a computer program product and to an auxiliary system (1).
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER AKTUELL BEFAHRBAREN TRAJEKTORIE FÜR EIN ZUMINDEST TEILWEISE ASSISTIERT BETRIEBENES KRAFTFAHRZEUG, SOWIE ASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR DETERMINING A CURRENT TRAJECTORY FOR AN AT LEAST PARTIALLY ASSISTED VEHICLE, AND ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE TRAJECTOIRE POUVANT ÊTRE ACTUELLEMENT PARCOURUE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE FONCTIONNANT AU MOINS PARTIELLEMENT DE MANIÈRE ASSISTÉE, AINSI QUE SYSTÈME D'AIDE
28.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2022
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