Bei dem erfindungsgemässen Verfahren zum Bestimmen von Merkmalseigenschaften einer Oberfläche (1) wird eine mobile Maschine (2) auf Rädern mit mindestens einem Messrad (3), wobei das mindestens eine Messrad (3) mindestens einen filmbasierten Sensorstreifen (4) umfasst, welcher so angeordnet ist, dass er das mindestens eine Messrad (3) bezüglich der Rotationsachse des mindestens einen Messrads (3) umkreist, verwendet. Das Verfahren umfasst: Fahren der mobilen Maschine (2) auf Rädern über die Oberflache (1); Übertragen von durch den mindestens einen filmbasierten Sensorstreifen (4) gemessene Messdaten und durch die Bewegungserfassungsvorrichtung (6) gewonnene Bewegungserfassungsdaten an eine Computerhardware (8) unter Verwendung des Mittels zur Datenübertragung (7), wobei die Computerhardware (8) mit einem Mittel zum Datenempfang (81) ausgestattet ist, und Bestimmen von Merkmalseigenschaften der Oberfläche anhand der empfangenen und verarbeiteten Daten.
A method for determining feature characteristics (0) of a surface (1), where the method comprises the following steps: (a) equipping a mobile wheeled machine (2), preferably a vehicle, a hand-held device, or a robot, with (i) at least one measurement wheel (3), where the at least one measurement wheel (3) comprises at least one film-based sensor stripe (4) which is arranged in such a way that it circles the at least one measurement wheel (3) with respect to the axis of rotation of the at least one measurement wheel (3), and where the at least one film-based sensor stripe (4) is covered by a rubber layer (5) on a radially outer side of the at least one film-based sensor stripe (4), (ii) a movement sensing device (6), and (iii) means for data transmission (7) from the at least one film-based sensor stripe (4) and the movement sensing device (6); (b) driving the mobile wheeled machine (2) over the surface (1); (c) transmitting measurement data measured by the at least one film-based sensor stripe (4) and movement sensing data gathered by the movement sensing device (6) to a computer hardware (8) using the means for data transmission (7), where the computer hardware (8) is equipped with means for data reception (81); and (d) on the computer hardware (8): (i) receiving the transmitted measurement data and the transmitted movement sensing data using the means for data reception (81), and (ii) processing the received measurement data and the received movement sensing data by means of a sequence of one or more software modules (82) installed on the computer hardware (8), where at least one module of the sequence of one or more software modules (82) is configured to determine the feature characteristics (0) from its input. (Fig. 1)
Verfahren zum Bestimmen von Merkmalseigenschaften einer Oberfläche
30.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Bestimmen einer Beschaffenheit einer Oberfläche einer Fahrbahn
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