Bei einem Verfahren (V) zum Bestimmen einer Beschaffenheit einer Oberfläche einer Fahrbahn (7) für ein Steuergerät (3) eines Fahrzeugs (1) tastet wenigstens ein Sensor (2) die Oberfläche der Fahrbahn (7) in Fahrtrichtung (R) ab. Die Sensordaten (100) werden ausgewertet, um die Beschaffenheit der Oberfläche einzelner Abschnitte (9, 10, 11) der Fahrbahn (7) zu ermitteln. Mittels einer Relevanz-Abfrage (6) wird abgefragt, ob die ausgewerteten Sensordaten (100) in Abhängigkeit von wenigstens einem Parameter (12), der mit einer Fahrt des Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (7) korreliert ist, relevant sind. Nur die relevanten Sensordaten (101) werden an das Steuergerät (3) des Fahrzeugs (1) weitergeleitet.
In a method (V) for determining a condition of a surface of a roadway (7) for a control device (3) of a vehicle (1), at least one sensor (2) scans the surface of the roadway (7) in the direction of travel (R). The sensor data (100) is evaluated in order to determine the condition of the surface of individual sections (9, 10, 11) of the roadway (7). A relevance query (6) is used to query whether the evaluated sensor data (100) is relevant according to at least one parameter (12) that correlates with a journey of the vehicle (1) on the roadway (7). Only relevant sensor data (101) is forwarded on to the control device (3) of the vehicle (1).
Verfahren zum Bestimmen einer Beschaffenheit einer Oberfläche einer Fahrbahn
2019-11-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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