Die Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere ein computerimplementiertes Verfahren, zur Nachverfolgung eines Objekts mit folgenden Schritten: (i) Erfassen einer Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Referenz-Signalen, die jeweils ein Körperteil, insbesondere ein Gesicht oder eine Hand, eines Benutzers repräsentieren, durch eine elektrooptische Erfassungseinrichtung, insbesondere eine Kamera,; (ii) Erfassen eines Objekt-Signals, welches das Objekt, insbesondere ein Mobil-Gerät oder einen Steuerknüppel, repräsentiert, durch die elektrooptische Erfassungseinrichtung, wobei das Objekt mechanisch mit dem Körperteil gekoppelt ist, so dass durch eine Bewegung des Körperteils eine im Wesentlichen vergleichbare Bewegung des Objekts erfolgt, wobei das Erfassen des Objekt-Signals im Wesentlichen zeitgleich zum Erfassen von einem aus der Mehrzahl der Referenz-Signale erfolgt; (iii) Bestimmen einer Mehrzahl von Referenz-Positionen und/oder Ausrichtungen des Körperteils in Bezug zu einer vorgegebenen Position der elektrooptischen Erfassungseinrichtung unter Verwendung jeweils einer von der Mehrzahl der Referenz-Signalen; (iv) Bestimmen einer Objekt-Position und/oder einer Ausrichtung des Objekts in Bezug zu der vorgegebenen Position der elektrooptischen Erfassungseinrichtung unter Verwendung des Objekt-Signals; (v) Bestimmen eines Transformationswerts einer geometrischen Kenngröße, der einen Unterschied der Objekt-Position und/oder der Ausrichtung des Objekts zu der einen Referenz-Position und/oder der einen Ausrichtung, die jeweils unter Verwendung des Referenz-Signals, das im Wesentlichen zeitgleich zu dem Objekt-Signal erfasst wurde, bestimmt wurde, repräsentiert; (vi) Bestimmen einer Mehrzahl von weiteren Objekt-Positionen und/oder Ausrichtungen unter Verwendung jeweils einer von der Mehrzahl der weiteren Referenz-Positionen und/oder Ausrichtungen des Körperteils und des Transformationswerts.
The invention relates to a method, in particular a computer-implemented method, for tracking objects, having the following steps: (i) detecting a plurality of chronologically successive reference signals, each of which represents a body part, in particular the face or a hand, of a user, by means of an electro-optical capturing device, in particular a camera; (ii) detecting an object signal which represents the object, in particular a mobile device or a control stick, by means of the electro-optical capturing device, wherein the object is mechanically coupled to the body part such that by moving the body part, a substantially comparable movement of the object is carried out, and the detection of the object signal is carried out substantially simultaneously with the detection of a reference signal of the plurality of reference signals; (iii) determining a plurality of reference positions and/or orientations of the body part with respect to a specified position of the electro-optical capturing device using a respective reference signal of the plurality of reference signals; (iv) determining the position and/or orientation of the object with respect to the specified position of the electro-optical capturing device using the object signal; (v) determining a transformation value of a geometric characteristic, said transformation value representing a difference between the position and/or orientation of the object and the reference position and/or orientation which was determined using the reference signal detected substantially simultaneously with the object signal; and (vi) determining a plurality of additional positions and/or orientations of the object using a respective reference position and/or orientation of the plurality of additional reference positions and/or orientations of the body part and the transformation value.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR NACHVERFOLGUNG EINES OBJEKTS
08.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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