Es wird eine Vorrichtung zur Erkennung und zur Nachverfolgung eines dynamischen Objektes in einem Umfeld eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung umfasst eine Maschinen-erlernte Objekterkennungseinheit, die eingerichtet ist, auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs für einen aktuellen Zeitpunkt eine Objekt-Hypothese für ein dynamisches Objekt in dem Umfeld des Fahrzeugs zu ermitteln. Außerdem umfasst die Vorrichtung eine Rastereinheit, die eingerichtet ist, auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs für den aktuellen Zeitpunkt ein dynamisches Belegungsraster für das Umfeld des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Nachverfolgungseinheit, die eingerichtet ist, das durch die Objekt-Hypothese angezeigte dynamische Objekt unter Berücksichtigung des dynamischen Belegungsrasters für das Umfeld des Fahrzeugs ausgehend von dem aktuellen Zeitpunkt an einer Sequenz von nachfolgenden Zeitpunkten nachzuverfolgen.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Nachverfolgung eines dynamischen Objektes
06.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Nachverfolgung des lateralen Abstands eines Objektes
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