Es wird eine Vorrichtung zur Erkennung und/oder zur Nachverfolgung von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, auf Basis von Sensordaten einer Vielzahl von Umfeldsensoren des Fahrzeugs unter Verwendung einer Fusionseinheit eine fusionierte Menge von Objekten in dem Umfeld des Fahrzeugs zu ermitteln, sowie auf Basis der Sensordaten der Vielzahl von Umfeldsensoren des Fahrzeugs ein Belegungsraster des Umfelds des Fahrzeugs zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, zumindest ein erstes Objekt aus der fusionierten Menge von Objekten mit einem Zellcluster aus ein oder mehreren Rasterzellen des Belegungsrasters zu assoziieren, und Objektinformation für das erste Objekt auf Basis des mit dem ersten Objekt assoziierten Zellclusters zu aktualisieren.
Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und/oder zur Nachverfolgung von Objekten
28.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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