Verfahren des Anwendens einer Sendewelle auf einen vorbestimmten Bereich in einer Breitenrichtung eines Bezugsfahrzeugs und des Erkennens von Objekten, welche sich vor dem Bezugsfahrzeug befinden, auf der Basis von reflektierten Wellen, welche sich aus Reflexionen der Sendewelle ergeben, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Umwandeln der reflektierten Wellen in ein empfangenes Signal; wobei eine Intensität eines Teils der Sendewelle an einem Sendemittelpunkt maximiert wird und, wenn sich der Anteil der Sendewelle von dem Sendemittelpunkt entlang der Breitenrichtung des Bezugsfahrzeugs gesehen weiter entfernt, erniedrigt wird, und wobei ein Anteil der Sendewelle, welcher gleich oder höher ist als eine vorgeschriebene Intensität, zur Objekterkennung wirksam ist; Setzen eines Schwellenwerts bezüglich einer Intensität des empfangenen Signals; Erkennen von Objekten auf der Basis eines ersten Signalanteils des empfangenen Signals; und Trennen des empfangenen Signals in den ersten Signalanteil und einen zweiten Signalanteil auf der Basis des Schwellenwerts, wobei der erste Signalanteil dem Anteil der Sendewelle entspricht, welcher die Intensität gleich oder höher als die vorgeschriebene Intensität aufweist, und der zweite Signalanteil dem Anteil der Sendewelle entspricht, welcher die Intensität niedriger als der vorgeschriebene Schwellenwert aufweist; und gekennzeichnet ist durch den Schritt des: Änderns des Schwellenwerts, bis eine Länge eines erkannten Objekts in der Breitenrichtung des Bezugsfahrzeugs in einen vorbestimmten Bereich fällt.
A transmission wave is applied to a predetermined range in a width-wise direction of a subject vehicle. Objects located ahead of the subject vehicle are recognized on the basis of reflected waves which result from reflections of the transmission wave. The reflected waves are converted into a received signal. Detection is made regarding a variation in an intensity of the received signal along a direction corresponding to the width-wise direction of the subject vehicle. The received signal is separated into a first signal portion and a second signal portion on the basis of the detected signal intensity variation. The first signal portion corresponds to a scattered portion of the transmission wave. The second signal portion corresponds to an unscattered portion of the transmission wave. Objects are recognized on the basis of the second signal portion.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Objekts
2018-01-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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