Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines durch mindestens ein nicht-transparentes Fahrzeugteil zumindest teilverdeckten Objekts in einer Fahrzeugumgebung eines Kraftfahrzeugs, mit folgenden Schritten: – Bereitstellen von Informationen über Positionen von einem oder mehreren Objekten in der Fahrzeugumgebung; – Erfassen einer Augenposition eines Fahrers des Kraftfahrzeugs; – Bestimmen eines oder mehreren durch den Fahrer nicht einsehbaren Sichtverdeckungsbereichen abhängig von der erfassten Augenposition des Fahrers und von einer Information über die Fahrzeuggeometrie, die die Position des mindestens einen nicht transparenten Fahrzeugteils des Kraftfahrzeugs angibt; – Erkennen einer zumindest teilweisen Verdeckung des einen oder der mehreren Objekte in der Fahrzeugumgebung durch Fahrzeugteile abhängig von den bereitgestellten Informationen über Positionen des einen oder der mehreren Objekte in der Fahrzeugumgebung und abhängig von den bestimmten nicht einsehbaren Sichtverdeckungsbereichen.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines durch ein Fahrzeugteil zumindest teilverdeckten Objekts in einer Fahrzeugumgebung eines Kraftfahrzeugs
08.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Beleuchten einer Fahrzeugumgebung eines Kraftfahrzeugs
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