Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines abbiegenden Objekts, umfassend ein Erfassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs mittels einer Umgebungssensorik eines Egofahrzeugs; ein Bestimmen einer Abbiegerwahrscheinlichkeit für das vorausfahrende Fahrzeug; und ein Markieren des vorausfahrenden Fahrzeugs als ein abbiegendes Objekt, wenn die Abbiegerwahrscheinlichkeit gleich oder größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist.
The present invention relates to a method for recognising an object which is turning off, comprising detecting a vehicle in front by means of a surroundings sensor system of an ego vehicle; determining a probability of the vehicle in front turning off; and marking the vehicle in front as an object which is turning off when the probability of turning off is equal to or greater than a predetermined threshold value.
Verfahren und System zum Erkennen eines abbiegenden Objekts
27.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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