Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines abbiegenden Objekts, umfassend ein Erfassen eines vorausfahrenden Fahrzeugs mittels einer Umgebungssensorik eines Egofahrzeugs; ein Bestimmen einer Abbiegerwahrscheinlichkeit für das vorausfahrende Fahrzeug; und ein Markieren des vorausfahrenden Fahrzeugs als ein abbiegendes Objekt, wenn die Abbiegerwahrscheinlichkeit gleich oder größer als ein vorbestimmter Schwellwert ist.

    The present invention relates to a method for recognising an object which is turning off, comprising detecting a vehicle in front by means of a surroundings sensor system of an ego vehicle; determining a probability of the vehicle in front turning off; and marking the vehicle in front as an object which is turning off when the probability of turning off is equal to or greater than a predetermined threshold value.


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    Title :

    Verfahren und System zum Erkennen eines abbiegenden Objekts


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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