Die vorliegende Erfindung betrifft die Bestimmung einer verbesserten initialen Bewegungsrichtung von sensorisch erfassten Objekten. Hierzu werden die Bewegungsrichtungen von sensorisch erfassten Objekten bestimmt und abgespeichert. Basierend auf diesen abgespeicherten Bewegungsrichtungen von detektierten Objekten kann einem neu detektierten Objekt auf einfache Weise eine initiale Bewegungsrichtung zugewiesen werden, die einer Bewegungsrichtung eines zuvor an derselben Stelle detektierten Objekts entspricht.
An estimated initial direction of movement of a newly-detected object is to be determined. The actual previous directions of movement and positions of previously-detected objects are determined and stored. When a newly-detected object is newly detected at a certain position, then the actual previous direction of movement of one of the previously-detected objects at that position is used as a basis to determine the estimated initial direction of movement of the newly-detected object at that position.
Vorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Objekts
14.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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