Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Detektion eines Objekts auf einer Straße können die Leistung eines Fahrumgebungs-Erkennungssystems eines Fahrzeugs verbessern, durch Detektieren einer Größe und einer Position eines Objekts auf einer Straße mit hoher Genauigkeit auf der Basis von Radar- und Lidardaten, die entsprechend unter Verwendung eines Radarsensors und eines Lidarsensors, die in dem Fahrzeug installiert sind, erhalten werden.
An apparatus and method for detecting an object on a road are capable of enhancing performance of a driving environment recognition system of a vehicle by detecting a size and a position of an object on a road with high accuracy on the basis of radar and lidar data respectively obtained using a radar sensor and a lidar sensor installed in the vehicle.
Vorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Objekts auf einer Strasse
06.04.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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