Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Detektion eines Objekts auf einer Straße können die Leistung eines Fahrumgebungs-Erkennungssystems eines Fahrzeugs verbessern, durch Detektieren einer Größe und einer Position eines Objekts auf einer Straße mit hoher Genauigkeit auf der Basis von Radar- und Lidardaten, die entsprechend unter Verwendung eines Radarsensors und eines Lidarsensors, die in dem Fahrzeug installiert sind, erhalten werden.

    An apparatus and method for detecting an object on a road are capable of enhancing performance of a driving environment recognition system of a vehicle by detecting a size and a position of an object on a road with high accuracy on the basis of radar and lidar data respectively obtained using a radar sensor and a lidar sensor installed in the vehicle.


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Objekts auf einer Strasse


    Beteiligte:
    HEO MYUNG SEON (Autor:in) / OH YOUNG CHUL (Autor:in) / YOU BYUNG YONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.04.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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