Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs mit den Schritten: Überprüfen, ob Fahrstreifenbegrenzungen in einer Umgebung des Fahrzeugs vorhanden sind, Erfassen von weiteren Verkehrsteilnehmern in der Umgebung und Bestimmen einer Position und/oder einer Bewegung der jeweiligen weiteren Verkehrsteilnehmer, Aktivieren eines Folgefahrtmodus, in welchem einem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer zumindest zeitweise mit automatisierter Querführung nachgefolgt wird, falls keine Fahrstreifenbegrenzungen in der Umgebung vorhanden sind, Bestimmen von einem imaginären Eigenfahrstreifen, in welchem sich das Fahrzeug bewegt, und zumindest einem imaginären Nachbarfahrstreifen, welcher an den imaginären Eigenfahrstreifen angrenzt, auf Grundlage der Position und/oder der Bewegung der weiteren Verkehrsteilnehmer, und Deaktivieren des Folgefahrtmodus, falls ein lateraler Abstand des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers zu dem zumindest einen imaginären Nachbarfahrstreifen einen vorbestimmten Mindestabstand unterschreitet.

    The invention relates to a method for operating a driver assistance system of a vehicle, comprising the following steps: checking whether lane markings are present in an environment of the vehicle, detecting other road users in the environment and determining a position and/or a movement of the respective other road users, activating a following mode in which a road user ahead is followed at least periodically with automated transverse guidance, if no lane markings are present in the environment, determining an imaginary ego lane in which the vehicle is moving and at least one imaginary adjacent lane adjoining the imaginary ego lane on the basis of the position and/or the movement of the other road users, and deactivating the following mode if a lateral distance between the road user ahead and the at least one imaginary adjacent lane drops below a predetermined minimum distance.


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs mit automatisierter Querführung bei einer Folgefahrt, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.05.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion