Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (2) eines Fahrzeugs (1) mit den Schritten: Aktivieren einer Fahrerassistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems (2), bei welcher eine zumindest teilautomatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) durchgeführt wird, Überprüfen, ob ein Fahrer des Fahrzeugs (1) seine Hände an einem Lenkrad des Fahrzeugs (1) hat, Bestimmen von Streckenverlaufsdaten, welche eine zukünftige Fahrsituation für das Fahrzeug (1) beschreiben, Abschätzen anhand der Streckenverlaufsdaten, ob es sich bei der zukünftigen Fahrsituation um eine kritische Fahrsituation handelt, welche zu einer Deaktivierung der aktivierten Fahrerassistenzfunktion führen wird, und Ausgeben einer Übernahmeaufforderung an den Fahrer zur manuellen Querführung des Fahrzeugs (1), falls der Fahrer seine Hände nicht am Lenkrad hat und falls es sich bei der zukünftigen Fahrsituation um eine kritische Fahrsituation handelt, wobei die Übernahmeaufforderung vor einem Erreichen der zukünftigen kritischen Fahrsituation ausgegeben wird.

    The invention relates to a method for operating a driver assistance system (2) of a vehicle (1), comprising the steps of: activating a driver assistance function of the driver assistance system (2), in which an at least partially automated lateral control of the vehicle (1) is carried out, checking whether a driver of the vehicle (1) has his hands on the steering wheel of the vehicle (1), determining route course data which describe a future driving situation for the vehicle (1), estimating whether the future driving situation is a critical driving situation based on the route course data, which will lead to a deactivation of the activated driver assistance function, and issuing a takeover request to the driver for the manual lateral control of the vehicle (1) in the event that the driver does not have his hands on the steering wheel and that the future driving situation is a critical driving situation, the takeover request being issued before reaching the future critical driving situation.

    L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système d'assistance à la conduite (2) d'un véhicule (1), comprenant les étapes suivantes: l'activation d'une fonction d'assistance au conducteur du système d'assistance au conducteur (2), dans lequel une commande latérale au moins partiellement automatisée du véhicule (1) est effectuée, en vérifiant la présence des mains d'un conducteur du véhicule (1) sur le volant du véhicule (1), la détermination des données de trajectoire de route qui décrivent une situation de conduite future pour le véhicule (1), l'estimation pour savoir si la situation de conduite future est une situation de conduite critique sur la base des données de parcours d'itinéraire, qui va entraîner une désactivation de la fonction d'assistance à la conduite activée, et l'émission d'une demande de prise en charge au conducteur pour la commande latérale manuelle du véhicule (1) dans le cas où le conducteur n'a pas ses mains sur le volant de direction et que la situation de conduite future est une situation de conduite critique, la demande de prise en charge étant émise avant d'atteindre la situation de conduite future critique.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS ZUR TEILAUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS MIT FAHREREINBINDUNG BEI DEAKTIVIERUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM FOR THE PARTIALLY AUTOMATED LATERAL CONTROL OF A VEHICLE WITH ENGAGEMENT OF THE DRIVER UPON DEACTIVATION, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR COMMANDE LATÉRALE PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AVEC EMBRAYAGE DU CONDUCTEUR LORS DE LA DÉSACTIVATION, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-03-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion