Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs mit den Schritten: Aktivieren einer Fahrerassistenzfunktion des Fahrerassistenzsystems, bei welcher eine zumindest teilautomatisierte Querführung des Fahrzeugs durchgeführt wird, Überprüfen, ob ein Fahrer des Fahrzeugs seine Hände an einem Lenkrad des Fahrzeugs hat, Bestimmen von Streckenverlaufsdaten, welche eine zukünftige Fahrsituation für das Fahrzeug beschreiben, Abschätzen anhand der Streckenverlaufsdaten, ob es sich bei der zukünftigen Fahrsituation um eine kritische Fahrsituation handelt, welche zu einer Deaktivierung der aktivierten Fahrerassistenzfunktion führen wird, und Ausgeben einer Übernahmeaufforderung an den Fahrer zur manuellen Querführung des Fahrzeugs, falls der Fahrer die Hände nicht am Lenkrad hat und falls es sich bei der zukünftige Fahrsituation um eine kritische Fahrsituation handelt, wobei die Übernahmeaufforderung vor einem Erreichen der zukünftige kritischen Fahrsituation ausgegeben wird.
A method for operating a driver assistance system of a vehicle includes activating a driver assistance function of the driver assistance system, in which an at least partially automated lateral control of the vehicle is carried out; checking whether a driver has hands on the steering wheel of the vehicle; determining route course data which describe a future driving situation for the vehicle; estimating whether the future driving situation is a critical driving situation based on the route course data, which will lead to a deactivation of the activated driver assistance function; and issuing a takeover request to the driver for the manual lateral control of the vehicle in the event that the driver does not have hands on the steering wheel and that the future driving situation is a critical driving situation, the takeover request being issued before reaching the future critical driving situation.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zur teilautomatisierten Querführung eines Fahrzeugs mit Fahrereinbindung bei Deaktivierung, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug
02.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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