Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Lenkrads eines autonom fahrenden Fahrzeugs, die so konfiguriert sind, dass sie ein Lenkrad eines autonom fahrenden Fahrzeugs steuern, wobei ein Zustand eines Fahrers während des autonomen Fahrens überwacht werden kann, und wenigstens eines von einer Aufwärts-/Abwärtsposition, einem Neigungswinkel nach links/rechts oder einer axialen Bewegung des Lenkrads des autonom fahrenden Fahrzeugs basierend auf dem Zustand des Fahrers gesteuert werden kann, womit infolgedessen dem Fahrer während des autonomen Fahrens Gefahreninformationen über ein duales System übermittelt werden können.
An apparatus and a method are configured to control a steering wheel of an autonomous driving vehicle. A state of a driver may be monitored during autonomous driving, and at least one of an upward/downward location, a leftward/rightward tilting angle, or an axial movement of the steering wheel of the autonomous driving vehicle may be controlled based on the state of the driver. As a result, danger information may be delivered to the driver through a dual system during autonomous driving.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LENKRADS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2023-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|Vorrichtung und Verfahren zum autonomen oder teilautonomen Steuern eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2016
|