Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs sind bereitgestellt. Die Vorrichtung weist eine Nutzereingabeeinheit (110), welche Identifizierungsinformationen eines Fahrers innerhalb des Fahrzeugs während eines autonomen Fahrens empfängt, und eine Informationssammeleinheit (120) auf, welche eine globale Route des Fahrzeugs und Umliegende-Umgebung-Informationen erlangt. Eine Steuereinrichtung (130) ermittelt einen Lernabschnitt (L) auf der Route basierend auf den Umliegende-Umgebung-Informationen und gibt ein Fahrmuster des Fahrers aus, indem repetitives Lernen auf Grundlage von Bedienungsinformationen des Fahrers im Lernabschnitt (L) durchgeführt wird. Ein autonomes Fahren des Fahrzeugs wird dann basierend auf dem ausgegeben Fahrmuster des Fahrers ausgeführt.
An apparatus and method for controlling an autonomous vehicle are provided. The apparatus includes a user input unit that receives identification information of a driver within the vehicle during autonomous driving and an information collection unit that acquires a global route of the vehicle and surrounding environment information. A controller determines a learning section on the global route based on the surrounding environment information and outputs a driving pattern of the driver by performing repetitive learning based on operation information of the driver in the learning section. Autonomous driving of the vehicle is then executed based on the output driving pattern of the driver.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs
2020-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES LENKRADS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
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