Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Systeme und Verfahren berechnen Fahrspurplandaten, einschließlich eines Satzes von Fahrspurplänen, die eine Route von einem Startort zu einem Zielort definieren, lösen einen Bewegungsplanungsalgorithmus, um gelöste Fahrspurplandaten zu erzeugen, die einen gelösten Fahrspurplan und eine Trajektorie dafür definieren, empfangen bevorstehende Entfernungsdaten, die eine bevorstehende Entfernung darstellen, Bestimmen eine durchführbare Fahrspur basierend auf den gelösten Fahrspurplandaten innerhalb der bevorstehenden Entfernung, Entfernen den Fahrspurplan aus den Fahrspurplandaten, um durchführbare Fahrspurplandaten zu erzeugen, einschließlich eines durchführbaren Fahrspurplans, der eine Route vom Start- zum Zielort definiert, und Steuern die Bewegung des Fahrzeugs basierend auf den durchführbaren Fahrspurplandaten.
Systems and method are provided for controlling a vehicle. The systems and methods calculate lane plan data including a set of lane plans defining a route from a start location to a destination location, solve a motion planning algorithm to produce solved lane plan data defining a solved lane plan and a trajectory therefor, receive forthcoming distance data representing a forthcoming distance, determine a feasible lane based on the solved lane plan data within the forthcoming distance, remove a lane plan from the lane plan data to produce feasible lane plan data including a feasible lane plan defining a route from the start location to the destination location, and control motion of the vehicle based on the feasible lane plan data.
DURCHFÜHRBARES FAHRSPUR-ROUTING
2019-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrspur-Wechselvorrichtung und Fahrspur-Wechselverfahren
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2023
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