Systeme und Verfahren werden zum Steuern eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Systeme und Verfahren berechnen Fahrspurplandaten, einschließlich eines Satzes von Fahrspurplänen, die eine Route von einem Startort zu einem Zielort definieren, lösen einen Bewegungsplanungsalgorithmus, um gelöste Fahrspurplandaten zu erzeugen, die einen gelösten Fahrspurplan und eine Trajektorie dafür definieren, empfangen bevorstehende Entfernungsdaten, die eine bevorstehende Entfernung darstellen, Bestimmen eine durchführbare Fahrspur basierend auf den gelösten Fahrspurplandaten innerhalb der bevorstehenden Entfernung, Entfernen den Fahrspurplan aus den Fahrspurplandaten, um durchführbare Fahrspurplandaten zu erzeugen, einschließlich eines durchführbaren Fahrspurplans, der eine Route vom Start- zum Zielort definiert, und Steuern die Bewegung des Fahrzeugs basierend auf den durchführbaren Fahrspurplandaten.

    Systems and method are provided for controlling a vehicle. The systems and methods calculate lane plan data including a set of lane plans defining a route from a start location to a destination location, solve a motion planning algorithm to produce solved lane plan data defining a solved lane plan and a trajectory therefor, receive forthcoming distance data representing a forthcoming distance, determine a feasible lane based on the solved lane plan data within the forthcoming distance, remove a lane plan from the lane plan data to produce feasible lane plan data including a feasible lane plan defining a route from the start location to the destination location, and control motion of the vehicle based on the feasible lane plan data.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    DURCHFÜHRBARES FAHRSPUR-ROUTING


    Beteiligte:
    ALLAN JEREMY (Autor:in) / GHOSE SHIVA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Fahrspur-Wechselvorrichtung und Fahrspur-Wechselverfahren

    KIM BYUNG JOO | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    FAHRSPUR-SCHÄTZSYSTEM

    DAIKOKU KENTARO / IGARASHI YUJI / IKAWA MASAHIKO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    BESTIMMUNG EINES VERLAUFS EINER FAHRSPUR

    LIEBNER MARTIN / HACKELOEER ANDREAS / SCHUTZMEIER THOMAS et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRSPUR-ABSCHÄTZUNG

    OH YOUNG CHUL / SHIN KI CHEOL / YOU BYUNG YONG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff