Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (1) mit mehreren Subsystemen (2), wobei das Fahrzeug (1) von einer Bewegungs-Steuereinheit (20) autonom gesteuert wird, die ausgebildet ist, in Abhängigkeit einer Missionsvorgabe (VM) und/oder einer Routenvorgabe (VR) eine Soll-Trajektorie zu ermitteln und zumindest mit einigen der Subsysteme (2) zu kommunizieren und/oder diese anzusteuern, so dass sich das Fahrzeug (1) von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt bewegt, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte umfasst:- Überwachen mindestens eines Subsystems (2) des Fahrzeuges (1) auf das Vorliegen eines Fehlers, und für den Fall, dass mindestens ein Fehler in dem mindestens einen überwachten Subsystem (2) erkannt wurde, aufgrund dessen das betreffende Subsystem (2) nur noch zu einem verminderten Funktionsgrad betrieben werden kann:- Klassifizieren des mindestens einen Fehlers in eine Fehlerklasse;- Anpassen der Missionsvorgabe (VM) und/oder der Routenvorgabe (VR) und/oder der Soll-Trajektorie in Abhängigkeit der Fehlerklasse des jeweils erkannten Fehlers.
The invention relates to a method for controlling a vehicle (1) comprising multiple subsystems (2), wherein the vehicle (1) is controlled autonomously by a motion control unit (20) that is designed to determine a target trajectory on the basis of a mission specification (VM) and/or a route specification (VR) and to communicate with and/or actuate at least some of the subsystems (2) such that the vehicle (1) moves from a starting point to a destination point, wherein the method comprises at least the following steps: - monitoring at least one subsystem (2) of the vehicle (1) for the presence of a fault, and in the event that at least one fault has been detected in the at least one monitored subsystem (2) based on which the subsystem (2) in question is able to be operated only at a reduced functional level: - classifying the at least one fault into a fault class; - adapting the mission specification (VM) and/or the route specification (VR) and/or the target trajectory on the basis of the fault class of the respectively detected fault.
Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs und Fahrzeug
14.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2024
|Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs und autonomes Fahrzeug.
Europäisches Patentamt | 2021
|FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES AUTONOMEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2022
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