Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (1) mit mehreren Subsystemen (2), wobei das Fahrzeug (1) von einer Bewegungs-Steuereinheit (20) autonom gesteuert wird, die ausgebildet ist, in Abhängigkeit einer Missionsvorgabe (VM) und/oder einer Routenvorgabe (VR) eine Soll-Trajektorie zu ermitteln und zumindest mit einigen der Subsysteme (2) zu kommunizieren und/oder diese anzusteuem, so dass sich das Fahrzeug (1) von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt bewegt, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte umfasst: - Überwachen mindestens eines Subsystems (2) des Fahrzeuges (1) auf das Vorliegen eines Fehlers, und für den Fall, dass mindestens ein Fehler in dem mindestens einen überwachten Subsystem (2) erkannt wurde, aufgrund dessen das betreffende Subsystem (2) nur noch zu einem verminderten Funktionsgrad betrieben werden kann: - Klassifizieren des mindestens einen Fehlers in eine Fehlerklasse; - Anpassen der Missionsvorgabe (VM) und/oder der Routenvorgabe (VR) und/oder der Soll-Trajektorie in Abhängigkeit der Fehlerklasse des jeweils erkannten Fehlers.

    The invention relates to a method for controlling a vehicle (1) comprising multiple subsystems (2), wherein the vehicle (1) is controlled autonomously by a motion control unit (20) that is designed to determine a target trajectory on the basis of a mission specification (VM) and/or a route specification (VR) and to communicate with and/or actuate at least some of the subsystems (2) such that the vehicle (1) moves from a starting point to a destination point, wherein the method comprises at least the following steps: - monitoring at least one subsystem (2) of the vehicle (1) for the presence of a fault, and in the event that at least one fault has been detected in the at least one monitored subsystem (2) based on which the subsystem (2) in question is able to be operated only at a reduced functional level: - classifying the at least one fault into a fault class; - adapting the mission specification (VM) and/or the route specification (VR) and/or the target trajectory on the basis of the fault class of the respectively detected fault.

    L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule (1) comprenant de multiples sous-systèmes (2), le véhicule (1) étant commandé de façon autonome par une unité de commande de mouvement (20) conçue pour déterminer une trajectoire cible en fonction d'une spécification de mission (VM) et/ou d'une spécification d'itinéraire (VR), et pour communiquer avec et/ou actionner au moins certains des sous-systèmes (2) de sorte que le véhicule (1) se déplace d'un point de départ à un point de destination, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes consistant : - à surveiller au moins un sous-système (2) du véhicule (1) pour détecter la présence d'une anomalie ; et, dans le cas où au moins une anomalie a été détectée dans ledit sous-système surveillé (2) au moins qui, en raison de cette anomalie, ne peut fonctionner qu'à un niveau fonctionnel réduit : - à classer ladite anomalie au moins dans une catégorie d'anomalies ; - à adapter la spécification de mission (VM) et/ou la spécification d'itinéraire (VR) et/ou la trajectoire cible en fonction de la catégorie de l'anomalie détectée respectivement.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS VEHICLE, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTONOME, ET VÉHICULE ASSOCIÉ


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    14.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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