Es wird ein Verfahren zum Steuern eines autonom fahrenden Fahrzeugs bei niedriger Geschwindigkeit mittels eines Modells zur Wechselwirkung mit mindestens einem ungeschützten Verkehrsteilnehmer bereitgestellt, wobei Trajektorien zu künftigen Bewegungen des ungeschützten Verkehrsteilnehmers berechnet werden, auf dieser Basis Steuerungsbefehle geplant werden und die geplanten Steuerungsbefehle des autonomen Fahrzeugs in einer Informationsschleife in die Berechnungen der Trajektorien zu künftigen Bewegungen des ungeschützten Verkehrsteilnehmers gelenkt werden, bevor daraufhin überarbeitete Steuerungsbefehle an Aktoren des autonomen Fahrzeugs gesendet werden. Es wird weiterhin ein autonomes Fahrzeug zum Ausführen des Verfahrens bereitgestellt.


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    Titel :

    Steuern eines autonomen Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-04-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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