Es wird ein Verfahren zum Steuern eines autonom fahrenden Fahrzeugs bei niedriger Geschwindigkeit mittels eines Modells zur Wechselwirkung mit mindestens einem ungeschützten Verkehrsteilnehmer bereitgestellt, wobei Trajektorien zu künftigen Bewegungen des ungeschützten Verkehrsteilnehmers berechnet werden, auf dieser Basis Steuerungsbefehle geplant werden und die geplanten Steuerungsbefehle des autonomen Fahrzeugs in einer Informationsschleife in die Berechnungen der Trajektorien zu künftigen Bewegungen des ungeschützten Verkehrsteilnehmers gelenkt werden, bevor daraufhin überarbeitete Steuerungsbefehle an Aktoren des autonomen Fahrzeugs gesendet werden. Es wird weiterhin ein autonomes Fahrzeug zum Ausführen des Verfahrens bereitgestellt.
Steuern eines autonomen Fahrzeugs
2021-04-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2020
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2019
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