Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs beim Manövrieren des Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße, umfassend die Schritte: Empfangen eines Navigationsbefehls zum Führen des Fahrzeugs von einem zweiten Fahrstreifen der Straße über einen ersten Fahrstreifen der Straße auf einer Ausfahrt der Straße, Vorbereiten eines Spurwechselmanövers von dem zweiten Fahrstreifen auf den ersten Fahrstreifen, und Suchen von geeigneten Lücken für das Fahrzeug zwischen weiteren Verkehrsteilnehmern auf dem ersten Fahrstreifen zur Durchführung des Spurwechselmanövers, wobei falls keine geeignete Lücke auf dem ersten Fahrstreifen gefunden wird: Suchen einer bezogen auf die Abmessungen aktuell ungeeigneten Lücke zwischen den Verkehrsteilnehmern auf dem ersten Fahrstreifen und Ausführen von zumindest einem Fahrmanöver und/oder zumindest einer Fahrzeugfunktion derart, dass zumindest den Verkehrsteilnehmern, welche die ungeeignete Lücke begrenzen, eine Intention für das Durchführen des Spurwechselmanövers durch das Fahrzeug in die ungeeignete Lücke angezeigt wird.
The invention relates to a method for assisting a user of a vehicle when maneuvering the vehicle on a multi-lane road, comprising the following steps: receiving a navigation instruction to guide the vehicle from a second traffic lane of the road across a first traffic lane of the road onto an exit from the road, preparing a lane change maneuver from the second traffic lane to the first traffic lane, and looking for suitable gaps for the vehicle between other road users in the first traffic lane to perform the lane change maneuver, wherein, if no suitable gap is found in the first traffic lane: looking for a gap that is currently unsuitable, with regard to the dimensions, between the road users in the first traffic lane and carrying out at least one driving maneuver and/or at least one vehicle function such that an intention of the vehicle to perform the lane change maneuver into the unsuitable gap is indicated at least to the road users delimiting the unsuitable gap.
Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs beim Manövrieren des Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße durch Anzeigen einer Intention für ein geplantes Spurwechselmanöver sowie Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
02.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2023
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